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智能驾驶进化史 智己汽车邀您预见未来

2021-09-23 09:07:56 编辑:秩名 来源:迪族车网

智能时代来临,我们对于智能驾驶的需求、认知和掌握程度也在不断进化。智能驾驶终极目标是什么?它将历经什么样的发展阶段?我们现在又处在什么阶段?美国汽车工程师协会(SAE)在2014年制定的智能驾驶分级系统将其划分为从L0到L5的六个阶段。

L0是完全的人类驾驶。L1俗称“不用腿”阶段,系统提供简单机械性驾驶支援,包括定速巡航、紧急制动、倒车雷达等,这些简单技术已经相当普及。L2是接管了部分感知功能的阶段,在L1基础上增加了车道保持、自动变道等高级功能。L3是一个质变的阶段,对于道路环境的观察不再依赖人工,而是由系统完成,但人仍需要对系统工作保持监控以免意外。到L4阶段,大部分情况下已经不需人工监控,人类只需要在极端状况下对系统发出部分指令。到终极L5阶段,系统的驾驶能力将超过人类,足以应对各种极端状况,完全无需人工干预。

现在处于哪个阶段?需要怎样的智能驾驶?

我们现在所掌握的智能驾驶水平处在L2向L3进阶的程度。目前市场主流的智能驾驶系统已经能够熟练做到车道保持、全速域自适应巡航、主动制动对向来车避让、交通拥堵辅助等。

现阶段,人们需要花费不少时间在驾驶通勤路上,如何让这部分时间优化,是现阶段我们对于智能驾驶的主要需求,也是智己作为一家用户型企业当前阶段的明确目标。想象一个典型的通勤过程,汽车自动从停车位泊出到达用户指定位置,将用户送至目的地,再自动停车并充电补能。为了实现这样door to door全场景的连续智能驾驶,智能驾驶系统必须将各种已经实现的碎片功能连接起来,并且安全处理好各种复杂边界场景。

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智己方案:Door to Door Pilot智能驾驶,带你预见未来

为了实现door to door全场景最连续、安全与体验统一的智能驾驶,智己L7采用了业内领先的软硬件架构。硬件层面,智己在转向、电源、刹车、灯光等关键安全部件方面都设置主副双系统,在单点故障崩溃时仍旧能够保持整车的操控稳定性;感知方面采用多传感器融合策略,防止单一感知信息失效带来的安全隐患。

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算法层面,智己在业内率先采用IM AD智能驾驶系统全流程数据驱动。智己前期有百亿公里数据积累,这可以帮助系统进行目标感知识别,包括微小物体。后期通过用户在实际用车过程中不断产生的数据(在获得用户授权的前提下),记录数据、上传数据、在云端标注数据、训练模型、验证后更新至车端软件,系统能够不断自我学习、迭代升级,以从容应对长尾边界场景问题。

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智己汽车的智能驾驶能力今年已经在上海、苏州、成都三座城市核心路段的道路实测中得到充分验证。近日,全球首个智己品牌体验中心IM IN在上海人气商圈北外滩来福士广场盛大揭幕,在IM IN您可以亲眼品鉴智己汽车百万级豪华性能、深度智能的整车架构,并沉浸式体验智己带来的高定座舱和视听盛宴。今年年内智己汽车13家品牌体验中心将在上海、北京、南京、杭州、苏州、深圳等大都市的核心商圈陆续登场。智能时代,智己邀您一起预见未来。

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